在系统地介绍工业机器人的基础理论、关键技术和应用的基础上,将加强机器人机械本体的设计方法的讲解,重点介绍机器人在机构设计、规划、控制、仿真和应用等方面近期所取得的成果,以及在轻工业的应用与发展。本书可用作高等工科院校机电一体化、机械制造、自动化技术等专业工业机器人技术课程的教材,也可供从事机器人研究的科技工作者使用。通过我们编著的《工业机器人技术》教材,以期满足我们国家高等院校特色办学的需要。
在系统地介绍工业机器人的基础理论、关键技术和应用的基础上,将加强机器人机械本体的设计方法的讲解,重点介绍机器人在机构设计、规划、控制、仿真和应用等方面近期所取得的成果,以及在轻工业的应用与发展。本书可用作高等工科院校机电一体化、机械制造、自动化技术等专业工业机器人技术课程的教材,也可供从事机器人研究的科技工作者使用。通过我们编著的《工业机器人技术》教材,以期满足我们国家高等院校特色办学的需要。