非线性摩擦是一种复杂的、非线性的、具有不确 定性的自然现象。为了提高系统性能，必须减小或消 除摩擦对系统性能的不利影响，解决摩擦问题对提高 机电产品性能具有重要意义。从这一实际出发，《不 确定机械问题的建模与控制补偿》(作者王永富)以摩 擦学和非线性控制理论为基础，以非线性摩擦的自适 应模糊建模与控制补偿为研究内容，以减小或消除摩 擦对机械系统性能的影响为目标，以理论研究和实验 相结合为手段，以目前在工程中广泛应用的机械手和 医疗设备为应用对象，研究摩擦的智能建模与控制补 偿的特性，逐步建立摩擦的智能建模与控制补偿的理 论体系，并将研究得出的理论应用于工程实践，力求 *可能降低摩擦所带来的危害及提高设备的控制精 度，进而为提高相关企业产品的技术含量做出努力。《不确定机械问题的建模与控制补偿》可作为机 电行业的从业人员参考使用，也可用为大专院校相关 专业师生的辅助教材。
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